地下室作业小型挖掘机-众达机械***-小型挖掘机

小型挖掘机的用途小型挖掘机主要用于完成以下工作：①开挖建筑物和厂房基础；②挖掘土料，剥离采1矿场覆盖层；③采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业；④开挖渠道、运河和疏浚水道；⑤更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。

小型挖掘机的用途及分类

　　常见小型挖掘机的分类小型挖掘机的分类方法有多种，挖沟追肥小型挖掘机，以下仅介绍5种。即按行走装置形式、按传动方式、按工作装置形式、按驱动方式和按用途来分类。

小型挖掘机的用途及分类

①按行走装置的形式分类：有履带式和轮胎式两种。履带式小型挖掘机接地比压小，稳定性好，地下室作业小型挖掘机，应用广。轮胎式小型挖掘机行走速度快，机动性好。

　　②按传动方式分类：有机械式和液压式两种。机械式单斗小型挖掘机靠机械传动，需要各种变速箱、绞盘、钢丝绳、吊钩、滑轮等机件，结构复杂，在中小型单斗小型挖掘机中已逐渐被淘汰。液压式单斗小型挖掘机省去了许多复杂的机械中间传动件，简化了结构，传动性能改善、工作平稳、操作灵活、生产率高。

　　③按工作装置形式分类:有反铲、正铲、抓铲、拉铲等形式。反铲时挖掘方向朝向机身，用于挖掘停机面以下的土壤，工作灵活，使用较多，是液压小型挖掘机中的主要工作装置形式。

　　④按驱动方式分类：有内燃机驱动小型挖掘机和电力驱动小型挖掘机两种。⑤按用途分类：小型挖掘机又可以分为通用小型挖掘机、矿用小型挖掘机、船用小型挖掘机、特种小型挖掘机等不同的类别。

小型挖掘机在农业种植、园林绿化，果园挖沟施肥、市政工程、交通等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。

小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够大限度地发挥其生产能力，逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。

小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展，由于城市的改造、建设施工较多，要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观等等。

小型挖掘机为您节省人力物力财力

　　小型挖掘机优势：

　　1.小型挖掘机可实现一机多用，具有挖掘，破碎，钻孔，推土，抓料等多种功能，可快速更换附件，设备利用率大大提高；

　　2.实心铸铁配重，大大提高了工作的稳定性；

　　3.操作便捷，体积小巧，动作灵活，运输方便；

　　4.发动机功率增大，挖掘力增强；

　　5.一体式加强型油箱(柴油，液压油)，设计更合理，美观，便于***；

　　6.独特的动臂侧移功能，适应各类狭窄的边界（墙根，管道，室内等）施工；

　　7.配置和工艺全1面升级，核心液压采用中美合资液压系统，旱厕改造小型挖掘机，结构件精镗加工，小型挖掘机表面抛丸除锈等，大大提高了性能的稳定性和使用寿命。

小型挖掘机在工作时主要包括以下几种动作：动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走、破碎等动作。本课题主要研究动臂升降、斗杆收放和铲斗装卸的复合动作。FR80E 一个典型工作循环主要包括以下动作：

小型挖掘机基本工况

　　（1）挖掘：动臂上升、斗杆收回、铲斗挖掘，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合作。

　　挖掘工况下，动臂油缸无杆腔压力远远大于斗杆油缸无杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力。说明在此工况下，斗杆为小负载，动臂为大负载，为不平衡负载工况。

　　（2）满斗回转：动臂上升、转台回转，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作。

　　前 1.5s 内，回转马达压力为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力，随后动臂油缸无杆腔压力为1大负载压力；回转马达制动时，其出口压力瞬间升高。说明，该小型挖掘机在启动时需要克服较大的静摩擦力，在制作时，其转动惯量较大，大量的动能转化成液压能导致回转马达回油口压力瞬间升高。

　　（3）卸载：动臂下降、斗杆伸出、铲斗卸载，小型挖掘机，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合动作。

　　斗杆油缸有杆腔压力略大于动臂油缸有杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 和主泵输出压力。动臂油缸无杆腔压力大于动臂油缸有杆腔压力，并且逐渐升高。说明该工况下，斗杆为大负载，动臂为小负载的不平衡负载工况和动臂为负负载的负负载工况。

　　（4）空斗回转：动臂下降、转台回转，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作[28]。动臂继续保持卸载时的匀速下降动作，其油缸压力变化与其在卸载工况下压力变化相似；回转马达压力变化与其在满斗回转工况下压力变化相反，故不再详细分析。